Διαβάστε στο motorone.gr: Το αυτόνομο SEAT ονομάζεται Diana (video)
Στη ρωμαϊκή μυθολογία, η Diana ήταν η θεά του κυνηγιού (αντίστοιχη της Αρτέμιδος) προστάτιδα της φύσης και της Σελήνης, που πάντα απεικονίζεται με το τόξο και τα βέλη της. Αυτή προστάτευε τα δάση και όλη την πανίδα τους. Σήμερα, τα βέλη της δείχνουν τον δρόμο προς την κινητικότητα του μέλλοντος. Το όνομά της δόθηκε σε ένα πιλοτικό αυτόνομο αυτοκίνητο, στη δημιουργία του οποίου πρωτοστάτησαν οι μηχανικοί της SEAT σε συνεργασία με το Automotive Technology Center of Galicia.
Το Diana αποτελεί επίσης μέρος της πλατφόρμας Innova της SEAT, ενός χώρου που προωθεί τη συνεχή καινοτομία σε όλους τους τομείς της εταιρείας, προωθώντας νέους τρόπους εργασίας με βάση τη συν-δημιουργία και το μοντέλο start-up. Το Diana είναι ένα καινοτόμο εργαστήριο σε τροχούς που δημιουργήθηκε για να δοκιμάσει τις λειτουργίες αυτόνομης οδήγησης των Προηγμένων Συστημάτων Υποβοήθησης Οδήγησης (ADAS). Το όχημα κατασκευάστηκε πάνω σε ένα SEAT Leon και είναι εξοπλισμένο με 5 αισθητήρες lidar, 5 ραντάρ, 6 κάμερες, 12 συστήματα υπερήχων και 8 υπολογιστές που του δίνουν «όραση» 360º.
Αυτά τα στοιχεία δημιουργούν έναν μεγάλο όγκο δεδομένων που επεξεργάζεται σε χιλιοστά του δευτερολέπτου και τα στοιχεία αποστέλλονται σε μια μονάδα ελέγχου τοποθεσίας. Αυτό επιτρέπει στο αυτοκίνητο να γνωρίζει πού βρίσκεται και ποια εμπόδια υπάρχουν γύρω του. Στη συνέχεια, μπορεί να αποφασίσει πού πρέπει να πάει και να εκτελέσει αυτόνομα ενέργειες στο τιμόνι, στα φρένα, στο γκάζι καθώς και αλλαγές ταχυτήτων.
Ο οδηγός παραδίδει τον έλεγχο στο όχημα, το οποίο λειτουργεί ως σοφέρ. Βεβαίως, αν χρειαστεί, ο έλεγχος επιστρέφει στον οδηγό, ο οποίος πρέπει παρακολουθεί και να είναι πάντα έτοιμος να αναλάβει την οδήγηση. Το Diana έχει τρεις λειτουργίες: Αυτόνομος σοφέρ, όταν το σύστημα αναλαμβάνει τον έλεγχο σε συνθήκες χαμηλής ταχύτητας για να εκτελέσει ελιγμούς εκκίνησης και στάσης. Αυτοματοποιημένος παρκαδόρος, μια υπηρεσία στάθμευσης χωρίς οδηγό και Summoning, το οποίο χρησιμοποιεί μια εφαρμογή για να παραλάβει τον ιδιοκτήτη από μια τοποθεσία και να τον οδηγήσει σε μια άλλη. Το αυτοκίνητο έχει δοκιμαστεί τόσο στις εγκαταστάσεις της Seat στο Martorell όσο και σε κλειστό ελεγχόμενο περιβάλλον πόλης.
Από την εφαρμογή, ο οδηγός καλεί το αυτοκίνητο και αυτό ξεκινά αυτόματα και κινείται στην κατάλληλη λωρίδα. Χάρη στο σύστημα εντοπισμού HD με ακρίβεια εκατοστού, το αυτοκίνητο γνωρίζει ανά πάσα στιγμή ότι βρίσκεται στη σωστή λωρίδα. Όταν σταματά για να παραλάβει τον χρήστη, οι πόρτες ξεκλειδώνουν μόνες τους και ενεργοποιούνται τα αλάρμ. Μόλις ο επιβάτης μπει και κλείσει την πόρτα, το αυτοκίνητο κλειδώνει ξανά τις πόρτες, βγάζει φλάς και ξεκινά. Σε περίπτωση που υπάρχει εμπόδιο στο δρόμο, όπως ένας πεζός, το αυτοκίνητο μπορεί να το εντοπίσει γρήγορα και να φρενάρει μόνο του. Μόλις το αυτοκίνητο αφήσει τον χρήστη στον επιλεγμένο προορισμό, αναζητά ελεύθερο χώρο και παρκάρει αυτόματα.
To Diana έχει επιτύχει αυτονομία επιπέδου 3 στην κλίμακα Advanced Driving Assistance Systems (ADAS), η οποία κυμαίνεται από το 0 έως το 5. Καθώς τα επίπεδα αυτονομίας αυξάνονται, συμβάλλουν στη μείωση των ατυχημάτων και μπορούν να συμβάλουν στη μείωση της κυκλοφοριακής συμφόρησης.
Το Diana αποτελεί επίσης μέρος της πλατφόρμας Innova της SEAT, ενός χώρου που προωθεί τη συνεχή καινοτομία σε όλους τους τομείς της εταιρείας, προωθώντας νέους τρόπους εργασίας με βάση τη συν-δημιουργία και το μοντέλο start-up. Το Diana είναι ένα καινοτόμο εργαστήριο σε τροχούς που δημιουργήθηκε για να δοκιμάσει τις λειτουργίες αυτόνομης οδήγησης των Προηγμένων Συστημάτων Υποβοήθησης Οδήγησης (ADAS). Το όχημα κατασκευάστηκε πάνω σε ένα SEAT Leon και είναι εξοπλισμένο με 5 αισθητήρες lidar, 5 ραντάρ, 6 κάμερες, 12 συστήματα υπερήχων και 8 υπολογιστές που του δίνουν «όραση» 360º.
Αυτά τα στοιχεία δημιουργούν έναν μεγάλο όγκο δεδομένων που επεξεργάζεται σε χιλιοστά του δευτερολέπτου και τα στοιχεία αποστέλλονται σε μια μονάδα ελέγχου τοποθεσίας. Αυτό επιτρέπει στο αυτοκίνητο να γνωρίζει πού βρίσκεται και ποια εμπόδια υπάρχουν γύρω του. Στη συνέχεια, μπορεί να αποφασίσει πού πρέπει να πάει και να εκτελέσει αυτόνομα ενέργειες στο τιμόνι, στα φρένα, στο γκάζι καθώς και αλλαγές ταχυτήτων.
Ο οδηγός παραδίδει τον έλεγχο στο όχημα, το οποίο λειτουργεί ως σοφέρ. Βεβαίως, αν χρειαστεί, ο έλεγχος επιστρέφει στον οδηγό, ο οποίος πρέπει παρακολουθεί και να είναι πάντα έτοιμος να αναλάβει την οδήγηση. Το Diana έχει τρεις λειτουργίες: Αυτόνομος σοφέρ, όταν το σύστημα αναλαμβάνει τον έλεγχο σε συνθήκες χαμηλής ταχύτητας για να εκτελέσει ελιγμούς εκκίνησης και στάσης. Αυτοματοποιημένος παρκαδόρος, μια υπηρεσία στάθμευσης χωρίς οδηγό και Summoning, το οποίο χρησιμοποιεί μια εφαρμογή για να παραλάβει τον ιδιοκτήτη από μια τοποθεσία και να τον οδηγήσει σε μια άλλη. Το αυτοκίνητο έχει δοκιμαστεί τόσο στις εγκαταστάσεις της Seat στο Martorell όσο και σε κλειστό ελεγχόμενο περιβάλλον πόλης.
Από την εφαρμογή, ο οδηγός καλεί το αυτοκίνητο και αυτό ξεκινά αυτόματα και κινείται στην κατάλληλη λωρίδα. Χάρη στο σύστημα εντοπισμού HD με ακρίβεια εκατοστού, το αυτοκίνητο γνωρίζει ανά πάσα στιγμή ότι βρίσκεται στη σωστή λωρίδα. Όταν σταματά για να παραλάβει τον χρήστη, οι πόρτες ξεκλειδώνουν μόνες τους και ενεργοποιούνται τα αλάρμ. Μόλις ο επιβάτης μπει και κλείσει την πόρτα, το αυτοκίνητο κλειδώνει ξανά τις πόρτες, βγάζει φλάς και ξεκινά. Σε περίπτωση που υπάρχει εμπόδιο στο δρόμο, όπως ένας πεζός, το αυτοκίνητο μπορεί να το εντοπίσει γρήγορα και να φρενάρει μόνο του. Μόλις το αυτοκίνητο αφήσει τον χρήστη στον επιλεγμένο προορισμό, αναζητά ελεύθερο χώρο και παρκάρει αυτόματα.
To Diana έχει επιτύχει αυτονομία επιπέδου 3 στην κλίμακα Advanced Driving Assistance Systems (ADAS), η οποία κυμαίνεται από το 0 έως το 5. Καθώς τα επίπεδα αυτονομίας αυξάνονται, συμβάλλουν στη μείωση των ατυχημάτων και μπορούν να συμβάλουν στη μείωση της κυκλοφοριακής συμφόρησης.