Yλικά:

1500γρ.-2 κιλά παιδάκια αρνίσια

για τη μαρινάδα:
1/2 φλ.τσ. ελαιόλαδο
2 λεμόνια, το χυμό
3 σκ. σκόρδο λιωμένες
1 κ.σ. φρέσκια ρίγανη (ή λιγότερη ξερή)
2 κ.σ. ψιλοκομμένα φύλλα δεντρολίβανου (κατά προτίμηση φρέσκου)
1 κ.σ. μουστάρδα
αλάτι
πιπέρι

για τη σάλτσα γιαουρτιού:

2 κυπελλάκια στραγγιστό γιαούρτι
1/2 φλ. τσ.ψιλοκομμένο φρέσκο δυόσμο
2 κ.σ. ψιλοκομμένο μαϊντανό
2 φρέσκα κρεμμυδάκια ψιλοκομμένα (μόνο το λευκό)
1/2 λεμόνι, το χυμό και το ξύσμα
1 κ.σ. ελαιόλαδο
αλάτι, πιπέρι

Εκτέλεση:

Σε μέτριο μπολ χτυπάμε καλά το ελαιόλαδο, το λεμόνι, τη μουστάρδα, το σκόρδο, αλάτι και πιπέρι. Προσθέτουμε τα μυρωδικά της μαρινάδας και ανακατεύουμε. Πλένουμε και στεγώνουμε τα παϊδάκια. Τα τοποθετούμε σε γυάλινο ή κεραμικό σκεύος και τα αλοίφουμε καλά με τη μαρινάδα ένα- ένα. Τα σκεπάζουμε με μεμβράνη και τα αφήνουμε 3-4 ώρες ή όλη η νύχτα στο ψυγείο να μαριναριστούν.